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“智造未來”學術講壇——先進工業機器人技術與應用
日期: 2021-04-24  點擊次數:

主  講: 楊桂林(lin)

時  間(jian): 2021年4月27日 09: 00

地(di)  點: 圖(tu)書館學術報告廳

報告題目: 先進工(gong)業機(ji)器(qi)人技術與應用


報告摘要: 面(mian)向(xiang)智能制(zhi)(zhi)造(zao)的發(fa)展(zhan)需求,從工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)運用技(ji)術(shu)(shu)和新一代工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)兩(liang)個方(fang)(fang)面(mian)介紹(shao)先進工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)的研(yan)究進展(zhan)及(ji)(ji)發(fa)展(zhan)趨勢。在工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)運用技(ji)術(shu)(shu)方(fang)(fang)面(mian),結合(he)應用案(an)例(li)探討工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)直覺示教、精度(du)標定以及(ji)(ji)力-位混合(he)控制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)(shu);在新一代工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)方(fang)(fang)面(mian),重點介紹(shao)輕量化協(xie)作(zuo)機器(qi)(qi)人(ren)及(ji)(ji)其(qi)柔順(shun)控制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)(shu)、全向(xiang)移動操作(zuo)機器(qi)(qi)人(ren)及(ji)(ji)其(qi)協(xie)調(diao)控制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)(shu)等。開展(zhan)相關研(yan)究工作(zuo)對(dui)于提高我國工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的技(ji)術(shu)(shu)水平(ping),加(jia)快制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)智能化升級(ji)具(ju)有重要(yao)的意義(yi)。


個人簡介: 楊桂林(lin),研(yan)究員,中(zhong)國(guo)(guo)(guo)科(ke)(ke)學(xue)(xue)院(yuan)寧波(bo)材料技(ji)(ji)術與工(gong)程研(yan)究所(suo)(suo)(suo)副所(suo)(suo)(suo)長,所(suo)(suo)(suo)屬先進(jin)制(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)(ji)術研(yan)究所(suo)(suo)(suo)所(suo)(suo)(suo)長,國(guo)(guo)(guo)家特(te)聘專家,中(zhong)科(ke)(ke)院(yuan)特(te)聘研(yan)究員。長期從事機(ji)(ji)器人及智能制(zhi)(zhi)造(zao)裝備方面的研(yan)究工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo),在(zai)精(jing)密驅動(dong)裝置、微納操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器人、模塊化協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器人、移動(dong)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器人及工(gong)業機(ji)(ji)器人應用(yong)技(ji)(ji)術等領域主持過(guo)多(duo)個國(guo)(guo)(guo)家級重大(da)科(ke)(ke)研(yan)項(xiang)目。發(fa)表學(xue)(xue)術論文300余(yu)篇,出版著作(zuo)(zuo)(zuo)3本(ben),申請國(guo)(guo)(guo)內外發(fa)明專利100余(yu)項(xiang);獲2014年(nian)(nian)美國(guo)(guo)(guo)“百大(da)科(ke)(ke)技(ji)(ji)獎(jiang)(jiang)”(R&D100 Awards)、2014年(nian)(nian)“光華龍騰獎(jiang)(jiang)”中(zhong)國(guo)(guo)(guo)設計(ji)(ji)貢獻獎(jiang)(jiang)、2018年(nian)(nian)中(zhong)國(guo)(guo)(guo)產學(xue)(xue)研(yan)合作(zuo)(zuo)(zuo)創(chuang)新成果一等獎(jiang)(jiang)、2020年(nian)(nian)中(zhong)國(guo)(guo)(guo)“好(hao)設計(ji)(ji)”金獎(jiang)(jiang)、2020年(nian)(nian)度寧波(bo)市科(ke)(ke)學(xue)(xue)技(ji)(ji)術進(jin)步(bu)一等獎(jiang)(jiang)等榮(rong)譽。



 



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